从市场份额来看，2019年发那科、库卡、ABB、安川分别占据工业机器人控制系统市场前四名，国内企业占比仅为16%左右。
2019年国内工业机器人控制系统市场结构
数据来源：公开资料整理
国内外主要工业机器人厂商控制器型号
| 国外企业 |
主要控制器型号 |
国内企业 |
主要控制器信号 |
| ABB |
IRC5系列 |
埃斯顿 |
Trio系列 |
| 发那科 |
R-J3系列 |
新松 |
SIASUN-GRC系列 |
| 库卡 |
KR C4系列 |
埃夫特 |
ROBOX RP/RID系列 |
| 安川 |
DX/MA/MP系列 |
广州数控 |
GSK-RC系列 |
| 爱普生 |
RC系列 |
众为兴 |
ADT系列 |
| 雅马哈 |
RCX/SR/TS系列 |
固高科技 |
GUC系列 |
| 柯马 |
C4G系列 |
卡诺普 |
CRP-S40/80系列 |
资料来源：公开资料整理（SC）
相关行业分析报告参考《2020年中国新能源汽车产业分析报告-市场调研与未来趋势预测》。
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