2019年国内RV减速器与谐波减速器主要厂商市场份额占比情况

2021-01-21 02:04

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在工业机器人领域使用的减速器主要有RV减速器和谐波减速器两类。

两种不同减速器的对比

种类	结构	用途	特点	价格区间
RV减速器	一般由行星齿轮减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组成，零部件较多，结构复杂。	一般用在大型机器人座、大臂、肩部等重负载的位置。	刚度高、负载能力大，抗冲击能力强，但重量重，外形尺寸较大。	5000-8000元/台
谐波减速器	一般由谐波发生器、钢轮、柔轮三部分组成。相较于RV减速器使用的材料、体积和重量大幅下降。	一般用在小型机器人或大型机器人的小臂、腕部、手部等轻负载的位置。	结构简单紧凑、体积重量小，但随使用时间增长，运动精度会显著降低。	1000-5000元/台

数据来源：公开资料整理

2019年国内RV减速器市场前三名被纳博特斯克、住友、南通振康所占据，其中纳博特斯克份额占比超过了50%。

2019年国内RV减速器市场主要厂商份额占比

数据来源：公开资料整理

2019年国内谐波减速器市场由哈默纳克、绿的谐波、新宝所占据，其中绿的谐波份额占比最多。

2019年国内谐波减速器市场主要厂商份额占比

数据来源：公开资料整理（SC）

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