2019年，多关节机器人在国内工业机器人市场销量约为10万台，占比达到69%，SCARA机器人销量约未3.5万台，占比23%，协作机器人销量约为0.6万台，占比4%左右，并联机器人销量约为0.5万台，占比约为3.4%
2019年国内工业机器人市场前四名仍然被发那科、ABB、库卡、安川所占据，占比分别为12%、11%。8%、7.6%。埃斯顿作为出货量最高的国产工业机器人厂商市占率仅为2.4%，汇川、众为兴和埃夫特等占率均不到2%
2019年中国工业机器人市场结构-分机型
数据来源：公开资料整理
2019年国内工业机器人市场前四名仍然被发那科、ABB、库卡、安川所占据，占比分别为12%、11%。8%、7.6%。埃斯顿作为出货量最高的国产工业机器人厂商市占率仅为2.4%，汇川、众为兴和埃夫特等占率均不到2%
2019年中国工业机器人市场结构-分品牌
数据来源：公开资料整理（SC）
相关行业分析报告参考《2020年中国工业机器人行业分析报告-行业现状与未来商机预测》。
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